一种转向准确调整快速的自循轨叉车.pdfVIP

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2023-09-25 发布于四川
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一种转向准确调整快速的自循轨叉车.pdf

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本实用新型属于AGV装置领域，涉及一种转向驱动装置，尤其是一种转向准确调整快速的自循轨叉车，包括一车体，所述车体的前端两侧分别向前延伸安装有一前叉，所述车体底部安装有转向舵机，两前叉内分别安装有自行进装置，所述两前叉内的自行进装置相互对称设置；所述车体前端和后端均安装有循轨传感器；所述舵机通过安装基座和车体底部固定安装，该舵机包括固定板、旋转盘、转向齿轮、舵轮、转向电机和驱动齿轮，所述固定板和安装基座的底面平行间隔安装，该固定板下方安装舵轮，位于舵轮旁侧的固定板下方安装有转向电机，该转向电机的输

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210528375 U (45)授权公告日 2020.05.15 (21)申请号 20192