一种扩展性强的四轴工业机械手.pdfVIP

下载本文档

0
0
约5.36千字
约 6页
2023-09-25 发布于四川
举报
版权申诉

一种扩展性强的四轴工业机械手.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本实用新型公开了一种扩展性强的四轴工业机械手，包括底座，底座的顶端安装有机架，滑动横梁上安装有X轴，X轴上滑动连接有Y轴，Y轴上安装有滑块，转动盘的端部安装有转动杆，伸缩电机的端部连接有伸缩轴，伸缩轴的端部贯穿于转动杆的端部和机械手相连接，机械手和转动杆之间安装有摆动轴。本实用新型能够调节机械手距离转动盘中心点之间的间距，同时在伸缩电机和伸缩轴的作用下，能够倾斜调节机械手的角度，并且在摆动轴的作用下，能够进行限位摆动，减少了机械手转动时由于角度过大产生的扭矩力，保持了机械手的结构稳定性，具有调节

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210527795 U (45)授权公告日 2020.05.15 (21)申请号 20192