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本实用新型提供桁架机器人定位装配系统，包括竖梁组件和水平布置的测试桁架，竖梁组件包括桁架机械臂、安装板、装配机械手和视觉定位组件，安装板贯通开设有第一方形孔，视觉定位组件通过第一方形孔固定安装在安装板上，竖梁组件纵向滑动设置有移动机构，移动机构横向滑动设置有横梁组件，横梁组件的底部固定连接有支撑架，竖梁组件的顶端固定连接有竖轴电机，横梁组件的侧面固定连接有横轴电机；还包括控制柜，控制柜和竖轴电机以及横轴电机均为电性连接。本实用新型通过设置视觉定位组件能够使得装配机械手携带待装配的工件到位装配，替
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210524349 U
(45)授权公告日
2020.05.15
(21)申请号 20192
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