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本实用新型涉及一种测绘用无人机，包括无人机的外壳以及安装在无人机外壳上的安装架，安装架上安装有摄像机，摄像机的镜头上活动连接有开闭摄像机镜头的盖板，安装架上安装有驱动盖板运动的驱动构件，还包括：位移传感器、高度比较电路、开关电路。在无人机下降的过程中，位移传感器检输出的高度信号小于高度阈值信号Verf1时，三极管Q1截止，三极管Q1的集电极处处于高电压状态，比较器N2输出高电平信号，三极管Q2导通，继电器的线圈KM2得电，继电器的常开触点开关KM2‑1闭合，电缸得电后驱动盖板动作，以使得盖板重新
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210526876 U
(45)授权公告日
2020.05.15
(21)申请号 20192
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