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px4中uavcan协议介绍与实操.pdfVIP

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  • 2023-09-27 发布于北京
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px4中uavcan协议介绍与实操.pdf

    Uavcan 与px4 实践操作 尉世乾 2017 年7 月5 日 一、背景知识 1. CAN 总线简介： 控制器局域网总线 （CAN，Controller Area Network）是一种用于实时应用的串行通讯协议总线，它可以使 用两根线通过差分信号来传输，是世界上应用最广泛的现场总线之一。CAN 协议最早是由德国的Robert Bosch 公司开发，用于汽车中各种不同元件之间的通信，以此取代昂贵而笨重的配电线

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