一种多角度焊接机器人.pdfVIP

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2023-09-26 发布于四川
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本实用新型公开了一种多角度焊接机器人，包括第一调节单元：第一调节单元包括滑动框、滑轨、丝杆、第一电机、滑块、第二电机和主齿轮，滑动框的两端滑动连接于两个相对的架板的通槽内，滑轨设于滑动框的内侧相对面，丝杆的两端转动连接于滑动框内部两端侧面，其中一端延伸至滑动框的外部，第一电机设于滑动框外部的一端侧面，第一电机的输出轴与丝杆的一端固定连接，滑块中心处开有螺纹孔，滑块通过螺纹孔与丝杆螺纹连接，滑块的两侧相对面与滑轨滑动连接，第二电机设于滑块的顶端，主齿轮设于第二电机的输出轴上，本多角度焊接机器人，具

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210524238 U (45)授权公告日 2020.05.15 (21)申请号 20192