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本实用新型公开了一种绳索快速攀爬机器人，包括缠绕体（2）、驱动轮组件（3）、万向随动轮（4）和主动推杆（5），其中缠绕体（2）前端部位设置有驱动轮组件（3），其中缠绕体（2）中间部位设置有万向随动轮（4），所述缠绕体（2）两端部之间设置有主动推杆（5），其中缠绕体（2）缠绕于杆件绳索物体（1）上。本实用新型利用缠绕体盘旋行进的方式，能够有效跨过绳索或杆类物体上的凸起或凹陷障碍，能够适应多种直径的绳索及具有一定粗糙度的杆件的快速攀爬工作，机器人行进稳定性状态较容易保证，采用盘旋方式，安全系数高，不
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210525110 U
(45)授权公告日
2020.05.15
(21)申请号 20192
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