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1—托盘导向面 2—侧面定位块 3—安装锁定机构的螺孔 4—工件安装面 5—中央孔 6—托盘搁置面 7—托盘支撑面 8—工件或夹具的固定孔 9—托盘夹紧面 10—托盘定位面 当前第62页\共有91页\编于星期五\5点 （1）回转式托盘交换器 回转式托盘交换器 两位回转式托盘交换器的工作过程： 当前第63页\共有91页\编于星期五\5点 往复式托盘交换器的工作过程： 当前第64页\共有91页\编于星期五\5点 当前第30页\共有91页\编于星期五\5点 板材料自动送料装置 送料装置的作用是将供料装置送来的板料传送到加工位置。 当前第31页\共有91页\编于星期五\5点 当前第32页\共有91页\编于星期五\5点 自动线输送系统 自动线是指按加工工艺排列的若干台加工设备及其辅助设备，并用自动输送系统联系起来的自动生产线。在自动线上，工件以一定的生产节拍，按工艺的顺序自动地通过各个工作位置，完成预定的工艺过程。 当前第33页\共有91页\编于星期五\5点 自动线输送系统简述 带式输送系统 链式输送系统 步伐式传送带 辊子输送系统 悬挂输送系统 有轨导向小车 随行夹具返回装置 当前第34页\共有91页\编于星期五\5点 当前第35页\共有91页\编于星期五\5点 自动输送系统 当前第36页\共有91页\编于星期五\5点 一 带式输送系统 当前第37页\共有91页\编于星期五\5点 重要组成部件的作用 当前第38页\共有91页\编于星期五\5点 托辊和张紧装置 当前第39页\共有91页\编于星期五\5点 带式输送系统传动的优缺点 当前第40页\共有91页\编于星期五\5点 二 链式输送系统 当前第41页\共有91页\编于星期五\5点 链式传动系统的特点 当前第42页\共有91页\编于星期五\5点 三 步伐式传送带 当前第43页\共有91页\编于星期五\5点 四 辊子输送系统 当前第44页\共有91页\编于星期五\5点 六 有轨导向小车 当前第45页\共有91页\编于星期五\5点 有轨导向小车（RGA)是依靠设在地面上的轨道进行导向的输送系统。 有轨导向小车的工作原理 链式牵引的有轨导向小车 当前第46页\共有91页\编于星期五\5点 有轨导向小车优缺点及应用 优点：移动速度大，加速性能好，承载能力大 缺点：铺设轨道不宜改动，柔性差，车间空间利率 低，噪声大。 应用：有轨电车 ，工业，运输等方面 当前第47页\共有91页\编于星期五\5点 随行夹具返回装置 当前第48页\共有91页\编于星期五\5点 为了保证工件在各工位的定位精度或结构复杂无可靠运输基面工件的传输，一般先将工件先定位加紧在随行夹具上，工件和随行夹具一起传输，这样随行夹具必须返回到原始位置。 随行夹具返回装置分上方返回，下方返回，水平返回三种 随行夹具返回装置的工作原理及分析 当前第49页\共有91页\编于星期五\5点 随行夹具的图示及分析 上方返回的随行夹具返回装置 当前第50页\共有91页\编于星期五\5点 如上图所示，随行夹具2在自动线的末端用提升装置3提升到机床上方后，靠自重经一条倾斜的轨道4返回到自动线的始端，然后用下降装置5降至运送带上。 当前第51页\共有91页\编于星期五\5点 一、 物流输送形式 当前第52页\共有91页\编于星期五\5点 典型的物流基本回路： 当前第53页\共有91页\编于星期五\5点 1.直线型输送形式 用途：适用于按照规定顺序从一个工作站到下一个工作站的工件输送，其线内储存量较小，需配合中央仓库及缓冲站。 特点：输送设备作直线运动，输送线两侧布置加工设备和装卸站 当前第54页\共有91页\编于星期五\5点 2. 环型输送形式 当前第55页\共有91页\编于星期五\5点 3.网络型输送形式 当前第56页\共有91页\编于星期五\5点 4. 机器人为中心的输送形式 1—车削 中心 2—数控铣床 3—数控钻床 4—缓冲站 5—加工中心 6—机器人 当前第57页\共有91页\编于星期五\5点 二、 托盘及托盘交换器 当前第58页\共有91页\编于星期五\5点 1. 托盘 当前第59页\共有91页\编于星期五\5点 当前第60页\共有91页\编于星期五\5点 托盘结构：有箱式、板式等。 当前第61页\共有91页\编于星期五\5点 物料供输自动化演示文稿 当前第1页\共有91页\编于星期五\5点 （优选）物料供输自动化 当前第2页\共有91页\编于星期五\5点 物流的发展与定义 2001年8月1日，国家标准《物流术语》正式实施。在国家标准《物流术语》中，物流(Logistics)被定义为“物品从供应地向接收地的实体流动过