一种机器人手臂关节.pdfVIP

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2023-09-26 发布于四川
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本实用新型公开了一种机器人手臂关节，涉及机器人领域,包括外壳，所述外壳的顶端连接有安装仓，且安装仓的一侧连接有连接板，所述连接板的一侧设置有第一螺栓，所述安装仓的外侧连接有第二螺栓，且安装仓的内部设置有连接仓，所述连接仓的内部安装有电机，且电机的输出端连接有第一法兰。本实用新型通过设置的外壳、安装仓、连接板、第一螺栓、第二螺栓、第一法兰、第二法兰、第三螺栓、连接仓、电机，实现了外壳与转动臂连接方式是两组法兰进行螺栓连接，拆卸转动臂的时候，可以拧动第三螺栓将两组法兰分离，从而将转动臂进行拆卸，电机

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210525141 U (45)授权公告日 2020.05.15 (21)申请号 20192