基于扩张状态观测器的混合式配电变压器直流母线电压控制.pdfVIP

第45 卷 第16 期 2021 年8 月25 日 Vol.45No.16 Aug.25,2021 DOI：10.7500/AEPS20201130008 基于扩张状态观测器的混合式配电变压器直流母线电压控制 周 堃1，2，3 ，柳轶彬1，2，3 ，梁得亮1，2，3 ，蔡生亮1，2，3 ，张立石1，2，3 ，吴子豪4 （1. 电力设备电气绝缘国家重点实验室，西安交通大学，陕西省西安市 710049； 2. 陕西省智能电网重点实验室，西安交通大学，陕西省西安市 710049； 3. 西安交通大学电气工程学院，陕西省西安市 710049； 4. 国网陕西省电力公司电力科学研究院，陕西省西安市 710100） 摘要：混合式配电变压器能够有效抑制电网谐波和稳定负载侧电压，在配电网末端具有重要意 义。针对负载变化、电网电压波动或三相不平衡等情况下，混合式配电变压器直流母线电压不稳定 导致的谐波补偿、维持负载电压稳定功能出现的问题，提出一种基于非线性扩张状态观测器的直流 母线电压控制策略，将观测出的总扰动通过前馈的方式进行补偿，以提高直流母线电压的稳定性。 同时，通过频域分析了所设计扩张状态观测器和电压控制器的稳定性。最后，在MATLAB/ Simulink仿真与实验中，与比例-积分控制进行对比，证明了所设计控制器的响应速度更快，稳定性 更好。 关键词：电能质量；混合式配电变压器；扩张状态观测器；直流母线电压控制；谐波补偿 0 引言 （activepowerfilter，APF）、静止同步补偿器（static synchronouscompensator，STATCOM）、动态电压 电能质量问题在配电网中长期存在，传统配电 恢复器（dynamicvoltagerestorer，DVR）及统一电能 变压器只能完成电能传输、电压等级变换等基本功 质量调节器 （unified power quality conditioner， 能。近年来，一种新型配电变压器——混合式配电 UPQC）等系统，其直流母线电压控制策略多采用比 变压器（hybriddistributiontransformer，HDT）被广 例-积分（PI）控制。PI控制结构简单，但对于不同 泛关注。相对于传统变压器，HDT不仅能够具备传 工况，需要相应调整PI参数，才能达到理想的控制 统变压器的功能，而且还能够借助共用一条直流母 效果，不利于工程实际应用。为此，文献［8］提出使 线的背靠背变流器调节电网电流 ，并稳定负载 λ µ 用分数阶次的PID 控制UPQC 的母线电压，但同 ［1-7］ 电压 。 样存在参数整定复杂的问题，且实现上较为复杂；文 在HDT 中，直流母线电压的稳定控制对于保 献［9］提出在UPQC直流母线电压控制上使用滑模 证整个系统的正常运行至关重要。具体来讲，直流 控制器抑制外界干扰，提高电源电压跌落过程中 母线电容连接着电流补偿和电压补偿2个变换器。 UPQC的鲁棒性，但自身的抖振无法消除。此外，文 在负载突变或不对称、电网电压波动或不对称等特 献［10］提出一种应用于DC-DC双向变流器直流母 殊工况下，直流母线电压会发生波动。当突变工况 线电压控制系统的非线性干扰观测器，针对可以预 过于严重时，甚至会发生掉电，进而使系统电流及电 见的扰动进行观测并前馈控制，但对于未知的扰