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本发明涉及图像采集和继电保护柜领域，更具体地涉及一种继电保护柜端子排全景图采集系统及其采集方法，包括控制模块、摄像头模块、识别处理模块、测距模块、传感器模块、补光模块，所述识别处理模块、测距模块、传感器模块均与控制模块输入端连接，所述摄像头模块、补光模块均与控制模块输出端连接。本发明通过控制模块调整补光模块进行补光，实现了在较暗的工作环境也能够进行全景图采集。且设置了识别处理模块可对摄像头模块拍摄的区域是否有继电保护柜端子排进行判定，从而保证了采集的有效性。且通过测距模块的设置可以保证在合适的距
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116805987 A
(43)申请公布日 2023.09.26
(21)申请号 202310530011.X G06V 10/774 (2022.01)
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