一种步进电机的负载检测方法及装置.pdfVIP

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2023-09-27 发布于四川
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一种步进电机的负载检测方法及装置.pdf

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本申请提供了一种步进电机的负载检测方法及装置，基于步进电机在每个特定步距角下的运行时间计数，确定出步进电机在每个特定步距角下对应的慢衰减时钟计数；利用每个衰减分组中每个特定步距角的慢衰减时钟计数，确定每个衰减分组的衰减计数差值；基于每个衰减分组的衰减计数差值，确定步进电机的负载特征量；其中，负载特征量用于反映所述步进电机的负载程度；负载特征量与所述负载程度之间具有负相关关系。这样，可以利用步进电机在特定步距角下的慢衰减时钟计数，确定出能够反映步进电机负载程度的负载特征量。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116804701 A (43)申请公布日 2023.09.26 (21)申请号 202310762134.6 G01R 19/10 (2006.01) (22)申请日 2023.06.