拆装助力机械手.pdfVIP

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2023-09-27 发布于四川
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本实用新型涉及一种拆装助力机械手，包括机架、移动滑轨、转动底座、连接臂、升降臂、拆装夹具、电控柜，移动滑轨平铺于机架上，电控柜固定安装在机架上，电控柜布设于移动滑轨的一侧，转动底座通过平移轴滑动连接于移动滑轨上，连接臂的一端部固定安装于转动底座的顶部，另一端部垂直套接住升降臂，拆装夹具安装于升降臂的顶部，电控柜中设有遥控操作手柄、控制器，遥控操作手柄连接控制器的输入端，控制器的输出端电连接转动底座、升降臂和拆装夹具，控制器能够根据遥控操作手柄的指令控制机械手进行位置、高度及方位调节，使得拆装夹具

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210549294 U (45)授权公告日 2020.05.19 (21)申请号 20192