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本实用新型涉及物料运输领域，尤其涉及一种自动开框机，包括，链式输送机，所述链式输送机用于运送所述运输框；固定架，所述固定架为由四根立柱组成的框架，框架的侧部在竖直方向设置有第一直线导轨，两个直线导轨之间设置有活动横梁，活动横梁的两端固定在两个第一直线导轨的滑块上，所述活动横梁上设置有第二直线导轨，所述第二直线导轨的滑块上设置有机械手，所述机械手用于抓取所述框栏，通过所述第一直线导轨控制所述机械手的竖直高度，通过所述第二直线导轨控制所述机械手的水平位置从而使所述机械手抓取所述框栏并将平躺状态的所述
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219751142 U
(45)授权公告日 2023.09.26
(21)申请号 202320432450.2
(22)申请日 2023.03.08
(73)专利权人 深圳市格雷柏智能装备股份有限
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