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本实用新型涉及一种包装码垛机械臂，包括可移动以完成物体的摆放的机械抓手；所述机械抓手包括可开合以实现物体抓取的若干爪齿；所有所述爪齿均分为两组相向设置，以形成爪状；每一所述爪齿均包括竖向设置的竖脊和横向设置的横齿，并呈L形；每一所述竖脊的内侧均设置有横向缓冲机构；每一所述横齿的上表面上均设置有竖向缓冲机构。通过在爪齿上设置竖向和横向两组缓冲机构，将原有的爪齿与型煤袋之间的硬接触转变为可退让的软接触，实现了对型煤袋无规则表面的适应以及对抓取作用力的均匀分散，避免了爪齿对型煤袋施压过大而造成包装袋及
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210558040 U
(45)授权公告日
2020.05.19
(21)申请号 20192
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