PLC控制步进电机实验报告.docxVIP

广东技术师范学院实验报告 学院：专业：班级：成绩： 组组 姓名：学号： 别：员： 实验地址：实验日期：指导教师署名： 操作情考勤情数据办理情 预习状况 况况况 实验（3）项目名称：PLC控制四相步进电机 实验项目名称 PLC控制四相步进电机 实验目的和要求 （1）掌握功能指令的用法 （2）掌握步进电机步进控制程序的设计 主要仪器设施 （1）DICE-PLC01可编程序控制器实验箱1台 （2）编程电缆1根 （3）连结导线若干 实验内容及步骤（1）控制要求 四相步进电机按四相八拍运转。按下启动按钮、正转按钮、迅速按钮 时，第一A相通电（A灯亮），而后依据A→AB→B→BC→C→CD→D→DA→A AB循环下去，每个状态连续5秒钟。当按下启动按钮、反转按钮、慢速按钮时，第一A相通电（A灯亮），而后依据A→AD→D→DC→C→CB→B BA→A→AD循环下去，每个状态连续10秒钟。当按下停止按钮时，步进电机达成一个循环后停止。 B AC D  图1四相步进电机控制表示图 参照实验接线表见表1，能够改正试验模块对应的主机编号。 输入 输出 主机 实验模块 说明 主机 实验模块 说明 X0 启动 Y0 A X1 停止 Y1 B X2 正转 Y2 C X3 反转 Y3 D X4 迅速 X5 慢速 COM0 0V COM1 0V COM 24V COM2 0V 表1参照实验接线图 （2）确立输入、输出端口，连结好导线，并编写程序 （3）编译程序，无误后下载至PLC主机的储存器中，并运转程序 （4）调试程序，直至切合设计要求 实验梯形图 请画出你的实验接线表和程序梯形图（在迅速正转、慢速正转、迅速反转、慢速反转四种状态中起码要包含两种状态）