多传感器融合定位的不确定性表达方法、装置及电子设备.pdfVIP

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2023-09-27 发布于四川
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多传感器融合定位的不确定性表达方法、装置及电子设备.pdf

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本发明提供一种多传感器融合定位的不确定性表达方法、装置及电子设备，该方法包括：基于目标物对应的多个传感器的测量结果，构建目标物自身位姿的概率密度函数，将概率密度函数转换为蒙特卡洛定位的加权粒子集表达式；基于所述加权粒子集表达式确定不同加权粒子的位置分布，确定选择框，以基于所述选择框覆盖预设比例的加权粒子，并将所述选择框分割为多个等距栅格；基于每个加权粒子的位置信息，将加权粒子投放到所述多个等距栅格中；统计每个所述等距栅格中所有加权粒子的权重总和，基于所述权重总和，确定所述目标物处于对应等距栅格中

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116805047 A (43)申请公布日 2023.09.26 (21)申请号 202310396673.2 G01C 21/32 (2006.01)