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本实用新型涉及注塑机机械手技术领域，且公开了一种双联合多自由度注塑机机械手手臂，包括底座，所述底座的顶部外表面固定连接有支撑柱，所述支撑柱的底部外表面固定连接有连接块，所述连接块的右侧外表面固定连接有调节机构，所述调节机构的底部外表面固定连接有抓取机构。该双联合多自由度注塑机机械手手臂，通过调节机构调整两个抓取机构的位置，并通过抓取机构进行抓取，再通过转动机构可调整抓取机构的角度，达到了能够使得机械手的角度发生变化，机械手的工作角度和自由度更多，同时在双生产线的工作中，两个机械手的独立工作也能够
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219748831 U
(45)授权公告日 2023.09.26
(21)申请号 202320396822.0
(22)申请日 2023.03.06
(73)专利权人 东莞市拓木自动化设备有限公司
地
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