自适应调节长度的履带机器人.pdfVIP

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2023-09-27 发布于四川
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本实用新型涉及履带机器人技术领域的自适应调节长度的履带机器人，包括顶板，顶板的底面固定安装有底盘，底盘的两侧均设有履带，顶板的一端开设有贯穿至内部的调节槽，步进电机的输出端插设有转动在调节槽内部的丝杆，调节槽的内壁远离丝杆的一侧固定安装有滑竿，支撑板的两侧分别开设有与丝杆螺纹连接的螺纹槽，以及与滑竿滑动连接的滑槽，支撑板的两端均设有防护组件。本实用新型通过设置用步进电机伸缩移动在调节槽内部的支撑板，可以使顶板的一端具有伸展的效果，从而实现长度调节，另外在支撑板的两端均设有防护组件，可以在支撑板伸

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 219749966 U (45)授权公告日 2023.09.26 (21)申请号 202320493743.1 (22)申请日 2023.03.10 (73)专利权人武汉远翔新能源科技有限责任公