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- 2023-09-27 发布于四川
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本发明公开了一种AGV充电方法及其系统,AGV充电系统包括无线充电AGV和设置于AGV作业区的无线充电电源;利用无线充电AGV在作业区域的短暂停留时间,通过接收线圈和发射线圈实现以非接触的形式为储能电路快速充电,省去了专门的充电时间,并且利用负载识别电路可以实现完全自主化操作,因此能够显著提高无线充电AGV的时间利用率,节省人力;并且利用定位摄像头和定位停车标识实现定位,采用视觉引导技术进行无线充电对位,能够保证无线充电AGV精确停靠于充电位置,实现高效的无线充电。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 108407635 A
(43)申请公布日
2018.08.17
(21)申请号 20181
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