电机和电气控制技术第3章-直流电动机及其控制线路.pptVIP

《电气控制技术应用》课程教学资源建设 ;3.1 直流电动机的结构、原理 3.2 直流电动机的拆卸与安装 3.3 他励直流电动机的启动控制 3.4 他励直流电动机的正反转控制 3.5 直流电动机的制动控制 3.6 直流电动机的保护 3.7 电动机的安装调试 3.8 直流电动机故障处理;一、电机控制技术概念;二、直流电机的结构 ; ; 机座用来放置主磁极和换向磁极，同时它也是磁路的一部分，起导磁作用，用铸铁或铸钢制成。机座的两边各有一个端盖，端盖的中心是空的，用以装转轴。主磁极由磁极铁心和励磁绕组组成，可以是一对、两对、三对等。当励磁绕组通以直流电时，产生恒定的磁场，改变电源电流的极性即可改变磁场的方向。主磁极铁心一般都采用电磁铁，由直流电流来励磁。只有小直流电机的主磁极才用永久磁铁，这种电机称为永磁直流电机。;2.转子;电枢铁心与交流电动机一样，也是用硅钢冲压成片叠成的，冲片之间要相互绝缘，表面有许多均匀分布的槽，用来嵌放电枢绕组。电枢铁心是整个磁路的一部分。电枢绕组由多个线圈按一定的规律连接起来，嵌放在电枢铁心的槽内，线圈的两端与换向器按规律连接。电枢绕组是直流电机的电路部分，用来产生感应电动势、感应电流和电磁转矩。 换向器是直流电机一个比较重要的部件，装在转轴的一端，它与电刷一起将外加的直流电变换成交流电，提供给转子电路。换向器由许多铜质换向片叠成圆柱体，每个换向片套在