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机器人自动焊接搬运系统.pdfVIP

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  • 2023-09-28 发布于四川
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机器人自动焊接搬运系统.pdf

    本实用新型公开了一种机器人自动焊接搬运系统，焊接区域内的焊接夹紧治具能夹紧待焊接的车架，焊接机器一一对应的对焊接夹紧治具上的车架指定位置进行焊接，上、下料台位于焊接区域两侧，上、下料台上形成有车架定位装置，搬运机器人上有运动机构和夹紧装置，夹紧装置安装于运动机构上，夹紧装置能夹紧和松开车架，运动机构能使夹紧装置与焊接夹紧治具和上、下料台的车架定位装置位置正对，上、下料台的车架定位装置及焊接夹紧治具上的有料感应装置能感应到车架是否存在并传信于控制系统，控制系统控制搬运机器人的运动机构、夹紧装置和焊

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210549020 U (45)授权公告日 2020.05.19 (21)申请号 20192

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