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适用于轻载分拣机器人的拉线式翻盖结构.pdfVIP

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  • 2023-09-28 发布于四川
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适用于轻载分拣机器人的拉线式翻盖结构.pdf

    本实用新型公开了一种适用于轻载分拣机器人的拉线式翻盖结构，包括：第一支撑板、两个翻盖支架、旋转轴、支撑轴承、拉杆轴、钢丝、导向轴、两个支撑座、支撑轴、第二支撑板和驱动电机；拉杆轴的两端分别设有复位挡块；两端的复位挡块分别套设于两个导向轴的外周并滑动连接至导向轴；翻盖支架的一端形成有驱动曲面；导向轴的外周还套设有复位弹簧；复位弹簧位于复位挡块和支撑座之间。适用于轻载分拣机器人的拉线式翻盖结构的驱动电机的安装位置较低，能够有效降低分拣机器人的重心，保证分拣机器人的运动性能。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210551341 U (45)授权公告日 2020.05.19 (21)申请号 20192

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