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- 2023-09-28 发布于四川
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本实用新型涉及一种焊枪夹具及瓦楞板焊接机器人，焊枪夹具包括焊枪安装座、回转装置连接座和连接轴；焊枪安装座上设有供焊枪固定连接的焊枪固定结构；回转装置连接座和焊枪安装座的至少一个相对于连接轴沿连接轴的轴线轴向可调地设置，且回转装置连接座和焊枪安装座的至少一个相对于连接轴绕连接轴的轴线周向可调地设置。通过沿连接轴轴线的周向调整回转装置连接座和/或焊枪安装座，实现焊枪的焊丝末端处于过回转轴轴线并平行于连接轴的平面内，调整回转装置连接座与焊枪安装座沿连接轴轴向的相对位置，使焊丝末端沿回转轴的轴线的方向移
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210548708 U
(45)授权公告日
2020.05.19
(21)申请号 20192
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