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- 2023-09-28 发布于四川
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本实用新型涉及一种精确引导的AGV小车，包括车体、移动轮、引导机构和防护机构，引导机构设置在车体的左端，两个防护机构分别设置在车体的前后两侧，引导机构包括角度调节组件和除尘组件，角度调节组件包括安装架、主摄像机、伺服电机、丝杆、螺纹块和连接杆，除尘组件包括喷头、连接管、三通阀、供气装置和供水装置，防护机构包括第一气缸、移动板、第二气缸和挡板，该精确引导的AGV小车中，可根据车体速度自动调节主摄像机的视觉范围，获取充足的环境信息，并且自动清除主摄像机上的灰尘，保证拍摄清晰度，提高对车体引导的精确性
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210554563 U
(45)授权公告日
2020.05.19
(21)申请号 20192
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