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- 2023-09-28 发布于四川
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本实用新型涉及一吸盘式机械手，涉及机械手领域，其包括主机械臂、副机械臂、固定连接于副机械臂端部的固定盘和固定连接于固定盘上的固定框，还包括于所述固定框相对的两边各自滑移固定连接的至少两个第一吸盘组件，以及于至少两个第一吸盘组件的外侧可绕垂直于固定框所在平面的转动轴线相对于固定框所在平面旋转的至少两个第二吸盘组件。所述旋转臂能够转动，使吸盘能够移动位置以适应不同形状的工件。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210551314 U
(45)授权公告日
2020.05.19
(21)申请号 20192
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