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- 2023-09-28 发布于四川
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本实用新型涉及一种爬升装置及机器人，该爬升装置包括基盘、第一支腿以及第二支腿，第一支腿包括第一升降组件、第一连接板、第一导向组件及第一运动组件，第一升降组件安装于基盘上，第一升降组件远离基盘的部分连接第一连接板，第一运动组件连接第一升降组件，第一导向组件安装于基盘，且第一导向组件的两侧分别连接第一运动组件及第一连接板；第二支腿包括第二升降组件、第二连接板及第二运动组件，第二升降组件安装于基盘上，第二升降组件远离基盘的部分连接第二连接板；第一支腿与第二支腿呈前后设置。其应用于具有行走功能的机器人，
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210541341 U
(45)授权公告日
2020.05.19
(21)申请号 20192
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