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矿山皮带巡检机器人系统
技
术
方
案
二〇二二年六月
矿山皮带巡检机器人系统 技术方案
目录
1 项目概况4
1.1 项目背景 4
1.2 项目内容 5
1.3 预期效果 6
2 皮带运输系统及相关规范标准 7
2.1 皮带运输系统简介 7
2.2 相关法规、规定、标准 8
3 皮带运输线现状及需求分析 9
3.1 皮带运输线环境分析 9
3.2 皮带运输线运维管理 10
3.3 皮带运输线点检情况分析 10
3.4 皮带运输线巡检需求分析 12
3.4.1 空气环境实时监测 12
3.4.2 粉尘浓度实时监测 12
3.4.3 声音检测与声谱分析 12
3.4.4 运输线运维与巡检管理 12
3.4.5 重点巡检需求及要求 13
4 智能巡检管理平台技术方案 13
4.1 智能巡检管理平台简介 13
4.2 总体方案 14
4.3 环境监测技术方案 15
4.3.1 温度、湿度检测方案 15
4..3.2 粉尘检测方案 15
4.4 设备故障及关键要素检测技术方案 15
4.4.1 皮带机传动、转动件温度检测 15
4.4.2 皮带撕裂、撕边在线检测 17
4.4.3 皮带流量智能监控 19
4.4.4 图像识别技术 22
4.4.5 托辊故障检测 24
4.4.6 异物闯入在线监测 24
4.4.7 全运输线移动视频监控 25
4.4.8 皮带机头部减速机与液力耦合器润滑油泄露检测 25
II
矿山皮带巡检机器人系统 技术方案
4.5 智能巡检管理平台 25
4.5.1 智能自主告警技术 26
4.5.2 大数据存储技术 29
4.5.3 机器人控制 31
4.5.4 皮带流量实时监控 37
4.5.5 报表生成与自动分析 37
4.5.6 跨系统联动(可扩展) 37
4.5.7 系统集成与开发(可扩展) 38
4.6 移动终端 38
4.7 轨道系统 38
4.8 无线供电技术方案 40
4.9 其他功能技术方案 40
4.9.1 双向语音、远程视频 40
4.9.2 故障自检方案 41
4.9.3 安全避障方案 41
4.9.4 复杂轨道行驶技术 41
4.9.5 精确定位技术方案 41
5 主要设备性能及参数 42
5.1 轨道巡检机器人 42
5.2 皮带撕裂检测装置 44
5.3 皮带流量监测装置 45
5.4 温度振动复合传感器 46
5.5 热成像双光谱网络智能球机 47
III
矿山皮带巡检机器人系统 技术方案
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