原创力文档- 2
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- 2023-09-28 发布于四川
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本实用新型公开了一种仓库用自行走巡视机器人，包括行走机构、巡视机构，所述行走机构包括机体、履带轮、激光测距传感器，所述机体的内壁底端通过安装座横向固定设置有驱动电机，所述巡视机构包括折叠连杆、电动云台、红外热成像仪和高清监控探头，所述电动云台通过折叠连杆设于机体的上方，所述电动云台的顶部表面中部竖直固定设置有动力箱，所述动力箱的顶部表面中部竖直活动设置有通讯机顶盒，所述红外热成像仪、高清监控探头分别竖直活动设置在动力箱左右侧表面上端中部。本实用新型使用时能够根据巡视的高度需求通过折叠连杆内部顶升
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210551249 U
(45)授权公告日
2020.05.19
(21)申请号 20192
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