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一种机器人夹具快换装置.pdfVIP

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  • 2023-09-28 发布于四川
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一种机器人夹具快换装置.pdf

    本实用新型公开了一种机器人夹具快换装置，包括两个以上夹具、用于夹持夹具的机器人和用于放置夹具的夹具库；夹具库包括转盘、定位盘、分度器和可夹持夹具的夹持件，分度器设置在夹具库的内部，转盘设置在分度器的输出轴上，定位盘设置在转盘上，夹持件设置在转盘的圆周上；夹具上设置有子夹，夹具的一端连接子夹，机器人上设置有用于与子夹相配合的母夹，机器人的一端连接母夹；通过夹具库以旋转的方式每次在相同的位置只向机器人提供其中一个夹具，来实现机器人快速置换不同的夹具，使得在自动化加工中，机器人每次夹取夹具时只需要移动

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210551310 U (45)授权公告日 2020.05.19 (21)申请号 20192

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