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电力巡检机器人用太阳能在线自主混合充电装置.pdfVIP

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  • 2023-09-28 发布于四川
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电力巡检机器人用太阳能在线自主混合充电装置.pdf

    电力巡检机器人用太阳能在线自主混合充电装置，涉及电力巡检机器人领域，包括塔架和太阳能供电系统，太阳能供电系统包括蓄电池、控制器、太阳能帆板、有线供电接口模块、电压传感器、电流传感器、光敏传感器、红外编码器及光电开关，控制器包括分别用于太阳能光伏电压转换为蓄电池充电电压的DC/DC电压转换模块A、将蓄电池输出电压转换为给机器人充电电压的DC/DC电压转换模块B、通信模块、定位模块、基于DSP的核心控制模块；塔架上安装控制器和蓄电池，太阳能帆板固定在安装支架上，DC/DC电压转换模块B输出端上连接有

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210577921 U (45)授权公告日 2020.05.19 (21)申请号 20192

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