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- 2023-09-28 发布于四川
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本实用新型公开了一种自动贴胶圈设备，包括：机架、定位机构、夹取机构、自动供料机构和六轴机械手；所述六轴机械手具有安装部，所述六轴机械手可带动所述安装部转动和移动；所述定位机构包括支撑台、以及设置在所述支撑台上的定位卡座、支撑杆和光电传感器；所述夹取机构包括安装座、立杆、弹片组件和滑套；所述自动供料机构包括安装支架、支撑板、两个第一压紧辊、胶圈卷材和驱动模块。通过自动贴胶圈设备实现自动夹取胶圈并套在工件的卡爪上，完成自动组装，以提高组装效率并降低工人劳动强度。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210549389 U
(45)授权公告日
2020.05.19
(21)申请号 20192
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