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一种内齿谐波减速器.pdfVIP

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  • 2023-09-28 发布于四川
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一种内齿谐波减速器.pdf

    本实用新型公开了一种内齿谐波减速器，其包括：柔性环体，柔性环体的内表面上设置有内齿部；波发生器，波发生器设置有形变部，形变部在柔性环体外表面挤压形变，波发生器与输入端连接固定刚轮，固定刚轮设置有与内齿部部分啮合的第一外齿部；输出刚轮，输出刚轮设置有与内齿部部分啮合的第二外齿部，输出刚轮与输出端连接；第一外齿部的齿数与第二外齿部的齿数不同，内齿部的齿数与第一外齿部的齿数或者第二外齿部的齿数相同；以及壳体，壳体内设置有容置空间，容置空间内设置有柔性环体、波发生器、固定刚轮和输出刚轮。本实用新型形变应

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210566103 U (45)授权公告日 2020.05.19 (21)申请号 20192

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