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- 2023-09-28 发布于四川
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本实用新型提供一种自动化加工系统,包括控制装置、机架、机械手、物料架、加工设备及夹具更换工位,控制装置内设有与样品相对应的夹具的样品信息,机械手上设有视觉装置,机械手及视觉装置与控制装置电连接,机械手、物料架及加工设备安装于机架上,物料架上设有放置样品的仓位,每个仓位上设有供视觉装置扫描样品信息的样品信息显示屏,控制装置控制机械手移动至夹具更换工位处,以使所述机械手更换对应的夹具,并夹持对应的所述样品至所述加工设备中。本实用新型通过视觉装置实现视觉引导及样品检测,简化加工步骤并提高精度,提高生产
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210549493 U
(45)授权公告日
2020.05.19
(21)申请号 20192
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