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一种用于自动取放高温铁水包包盖的装置.pdfVIP

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  • 2023-09-28 发布于四川
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一种用于自动取放高温铁水包包盖的装置.pdf

    本实用新型公开一种用于自动取放高温铁水包包盖的装置，包括：抓取包盖的机械手，包括能升降并能水平移动的用来托起浇包盖的机械臂，用于对包盖的抓取移动位置；接旧包盖移动平台，包括受驱动能在辊轮上水平往复移动的接盖平台，用于要更换掉旧包盖时，将要更换的旧包盖从机械手上接到接盖平台，然后移至机械手外侧，以便将旧包盖人工吊出；运送新包盖的转运车，包括受驱动通过行走轮在轨道水平往复行走的转运车体，用于要更换新包盖时，将新包盖输送到抓取包盖的机械手下方的固定位置，由机械手抓取新包盖，实现新旧包盖的自动替换。本实

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210560662 U (45)授权公告日 2020.05.19 (21)申请号 20192

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