柔性直流互联孤岛微网群的分布式频率协同控制.pdfVIP

第44 卷 第20 期 2020 年10 月25 日 Vol.44No.20 Oct.25，2020 DOI：10.7500/AEPS20200116011 柔性直流互联孤岛微网群的分布式频率协同控制 1 1 1 2 1 于国星 ，宋蕙慧 ，侯 睿 ，高 乐 ，曲延滨 （1. 哈尔滨工业大学（威海）新能源学院，山东省威海市264200； 2. 国网山西省电力公司电力科学研究院，山西省太原市030000） 摘要：柔性直流输电是解决多个微网集成聚合问题的最佳选择之一，但传统控制下，直流输电会导 致微网间频率解耦，使微网间无法形成频率支撑。为此，以一致性理论为基础，提出一种全新的分 布式频率控制结构，并设计了与之匹配的协同控制策略。在该策略中，通过微网间的接口换流站来 实现微网间频率调控目标，并利用微网内分布式单元间的协作解决微网内频率恢复、备用容量精确 分配等调控问题。控制策略在系统中的稳定性通过Lyapunov直接法进行了论证。最后，通过仿真 验证了所提策略的有效性和“即插即用”性能。 关键词：微网（微电网）；柔性直流输电；频率控制；分布式控制；一致性理论 0 引言 的暂态响应能力。由于文献［9-13］的控制均为有差 控制，因此为消除稳态频率偏差，文献［14-16］在下 微网（MG）作为分布式能源消纳的最有效方式 ［1-2］ 垂控制的基础上增加二次频率控制环。文献［14］的 之一，在未来电网的建设中扮演了重要的角色 。 二次频率控制采用比例-积分-微分（PID）控制器， 随着配电网中微网的大量涌现，如何将多个微网集 通过它的积分作用实现了微网内频率恢复目标；文 成聚合起来，以提升系统运行的灵活性和可靠性，增 献 ［15］基于中央控制器求取了电压源换流器 强分布式能源的区域互补能力受到越来越广泛的关 ［3-4］ （voltagesourceconverter，VSC）处的频率平均值，并 注 。柔性直流输电技术作为一种新兴的电网互 以此作为下垂控制的频率参考值来提高微网间的频 联方案，由于具有故障隔离、有功无功解耦和微网间 率耦合精度；文献［16］设计了一种无功补偿控制器， 的双向功率控制能力而成为解决微网集成聚合问题 通过协调VSC来抑制交流电网的低频振荡。然而， ［5-8］ 的全新选择 。然而，与交流输电相比，柔性直流 上述二次控制都为集中控制，它们缺乏灵活性和可 输电存在一个严峻的问题：在传统控制（如主从控 靠性，无法满足系统中大量分布式电源（distributed ［7］ 制、直流电压下垂控制 ）下，它会造成微网间频率 ［17-18］ generator，DG）的“即插即用”需求 。 解耦，使微网间无法形成频率支撑和扰动均担，微网 ［19］