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本实用新型提供一种土质自动采样机构，包括履带行走机构、上料机构和出料机构，履带行走机构包括两条相对设置的履带和两个分别驱动两履带的电机，上料机构包括爬坡输送机和取料铲，爬坡输送机固定在支架安装座上，取料铲与爬坡输送机固定连接，出料机构包括传输电机、出料筒、转动杆、螺旋叶片和过滤网，传输电机和出料筒均固定设置在爬坡输送机的顶部，出料筒上开设有进料口且进料口位于爬坡输送机的输出端下方，转动杆与传输电机连接且转动设置在出料筒内，螺旋叶片转动设置在出料筒内，过滤网与出料筒固定连接且位于出料筒的第一出口处
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210557737 U
(45)授权公告日
2020.05.19
(21)申请号 20192
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