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本实用新型公开了一种自动在线贴标机,包括机架、移动模组、机械手、传送带及限位机构;机架的一侧设有传送带,移动模组设置在机架上,机械手连接移动模组,该机械手包括固定在移动模组上的固定座、设置在固定座一侧的标贴气缸、设置在固定座另一侧的产品气缸,设置在标贴气缸底部的至少一标贴吸盘、设置在产品气缸底部的至少一产品吸盘。本实用新型通过移动模组与机械手的配合可取代人工贴标作业,实现全自动贴标,且通过机械手底部直接设置多个产品吸盘及标贴吸盘,一次动作可同时进行多个产品的贴标动作,贴标效率高,贴标位置一致性好
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210556080 U
(45)授权公告日
2020.05.19
(21)申请号 20192
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