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本实用新型公开了一种免导轨桁架机器人，属于桁架机器人技术领域。本实用新型的免导轨桁架机器人，包括桁架、行走机构和驱动机构，行走机构滑动安装于桁架的横梁上，并由驱动机构驱动行走机构在横梁上横向滑移；横梁的截面形状为矩形，行走机构包括滑移框架、上滚轮、右滚轮、左滚轮和下滚轮，滑移框架的上部具有矩形安装通道，上滚轮安装于矩形安装通道的顶部，下滚轮安装于矩形安装通道的底部，右滚轮安装于矩形安装通道的右侧，左滚轮安装于矩形安装通道的左侧。本实用新型利用四周滚轮结构实现行走机构在桁架横梁上的平稳滑移，结构简
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210551201 U
(45)授权公告日
2020.05.19
(21)申请号 20192
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