GB/T 38834.3-2023机器人　服务机器人性能规范及其试验方法　第3部分：操作.pdf

ICS25.040.30 CCSJ28 中华人 民共和 国国家标准 / — / : GBT38834.3 2023ISO18646-32021 机器人 服务机器人性能规范及其试验方法 : 第 部分 操作 3 — Robotics Performancecriteriaandrelatedtestmethodsfor — : servicerobots Part3 Maniulation p ( : , ) ISO18646-32021IDT 2023-09-07发布 2024-04-01实施 国家市场监督管理总局 发 布 国家标准化管理委员会 / — / : GBT38834.3 2023ISO18646-32021 目 次 前言 ………………………………………………………………………………………………………… Ⅲ 引言 ………………………………………………………………………………………………………… Ⅳ 1 范围 ……………………………………………………………………………………………………… 1 2 规范性引用文件 ………………………………………………………………………………………… 1 3 术语和定义 ……………………………………………………………………………………………… 1 4 试验条件 ………………………………………………………………………………………………… 3 4.1 通则 ………………………………………………………………………………………………… 3 4.2 操作模式 …………………………………………………………………………………………… 3 ( ) ……………………………………………………………………………… 4.3 试验配置和 轮 试验 3 5 抓取特性 ………………………………………………………………………………………………… 3 5.1 总则 ………………………………………………………………………………………………… 3 5.2 抓取尺寸 …………………………………………………………………………………………… 3 5.2.1 目的 …………………………………………………………………………………………… 3 5.2.2 试验设施 ……………………………………………………………………………………… 3 5.2.3 试验步骤 ……………………………………………………………………………………… 4 5.2.4 试验结果 ……………………………………………………………………………………… 5 5.3 抓取力 ……………………………………………………