1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 国内专利

一种并联机器人.pdfVIP

  • 2
  • 0
  • 约1.05万字
  • 约 11页
  • 2023-09-29 发布于四川
  • 举报

一种并联机器人.pdf

    本实用新型公开了一种并联机器人，其包括定平台、驱动装置、支链和动平台，所述定平台为组合拼装结构，所述驱动装置设有三个以上，均设置在所述定平台上并沿所述定平台的周向均匀间隔分布，每个所述驱动装置包括一个主动臂和用于驱动所述主动臂枢转的驱动单元，所述驱动单元设置在所述定平台上，所述支链的数量与所述驱动装置的数量相同，各个所述支链的上端一一对应地与各个所述驱动装置可转动连接，所述动平台设置在所述定平台的下方，所述动平台分别与各个所述支链的下端可转动连接。由于其定平台采用组合拼装结构，制造时可分别制造不

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210551199 U (45)授权公告日 2020.05.19 (21)申请号 20192

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >