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本实用新型公开了一种升降式防水板台架上的可旋转行走机构，包括四个行走单元，其包括：行走轮，其外部罩设有护轮壳体；行走电机，其驱动行走轮的转动轴转动；固定板，其固定在护轮壳体顶部，固定板上固定有的轴承，轴承上固定有轴体，轴体的另一端固定在支撑柱底部，所述轴体一套设有第一齿轮；旋转电机，其输出轴上固定有与第一齿轮啮合的第二齿轮；防撞机构，其包括：一对电缸，相对设置在固定板上；环形板，其套设在支撑柱外部，环形板底部与电缸的移动端固接；一对固定杆，一端固定在环形板上，另一端固定有重量钢块，重量钢块底面间
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210564583 U
(45)授权公告日
2020.05.19
(21)申请号 20192
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