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本实用新型提供了一种瓶储酒自动上瓶机，属于瓶储酒生产设备技术领域，包括机座、三维移动机构、摇臂机构和吸盘机构，吸盘机构用于吸附酒瓶；摇臂机构输出端与吸盘机构连接，用于改变酒瓶的轴线方向；三维移动机构一端与摇臂机构连接，用于驱动摇臂机构在三维空间内移动，并与摇臂机构和吸盘机构配合，将倒放在瓶储框内的酒瓶转移并立放在输送带上；机座与三维移动机构的另一端连接，用于设在工作面上。本实用新型通过机座、三维移动机构、摇臂机构和吸盘机构相配合，完成取瓶放瓶的动作，能够快速地将酒瓶从瓶储框内转移至输送带上，能够
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210557931 U
(45)授权公告日
2020.05.19
(21)申请号 20192
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