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本实用新型提供一种检测线机械手盒子，包括盒体、连接法兰、入料口、储料机构、出料机构，盒体为框架结构，盒体上设置有连接法兰，连接法兰用于与标准机器人进行连接；盒体的一侧设置有入料口，通过所述入料口放置锻件；盒体内设置有与入料口连通的储料机构，储料机构用于储存锻件；盒体上还设置有出料机构，出料机构用于移出锻件。采用本实用新型提供的检测线机械手盒子，改进人工摆料为机器人自动摆料方式，摆料位置的精确度不会因环境、产品种类以及人为因素等变化而发生变化，有效地保证锻件的产量和质量；使检测线流程机械化，降低了
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210557816 U
(45)授权公告日
2020.05.19
(21)申请号 20192
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