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- 约 9页
- 2023-09-29 发布于四川
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本实用新型涉及机器人设备技术领域,特别涉及一种机器人自动换电池装置,包括机器人底板,其特征在于:所述机器人底板底部设有电池仓,所述电池仓顶部四角固定连接有四个锥销,锥销为上半部分为圆锥体下半部分为圆柱体的结合体,圆锥体圆柱体结合的位置开有环形凹槽;机器人底板的上部对应四个锥销的位置开有通孔,通孔上方设有卡块,卡块连接剪叉,剪叉一侧上方设有步进电机,步进电机的轴固定连接有拨叉,拨叉伸入贴近在剪叉的两条板之间。本实用新型的有益效果是:本实用新型可以方便快捷的将待充电电池取下,并将已充满电的电池安装在
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210576073 U
(45)授权公告日
2020.05.19
(21)申请号 20192
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