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本实用新型提出了一种全自动的蜗杆精密滚齿设备，包括进料机构、第一视觉检测机构、角度找正机构以及精密滚齿站和下料机构，批量放入的蜗杆通过进料机构整齐排列后，逐一经第一视觉检测机构进行检测，接着，机械手将检测合格的蜗杆放入角度找正机构，能够实现放置角度和位置的精确定位，待找正完成后，通过第二视觉检测机构对蜗杆的锥齿轴向尺寸以及外径等尺寸进行检测，并通过长度检测装置进行长度检测，实现外形和尺寸的自动检测，最后通过机械手抓取蜗杆放入精密滚齿站进行精加工以及自动下料，大大节约了人工成本，提高了生产效率，避
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210548599 U
(45)授权公告日
2020.05.19
(21)申请号 20192
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