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本公开涉及一种椎弓根的钉道确定方法、装置、设备及存储介质。当需要目标椎弓根植入螺钉时，根据在实体模型中确定的当前螺钉对应的多个候选钉道，确定当前螺钉与实体模型的重叠像素点的骨质数据，进而确定每个候选钉道对应的螺钉把持力，进一步结合螺钉把持力确定满足预设的螺钉稳定条件的钉道，从而确定目标椎弓根的钉道。可见，此种钉道确定方法考虑到了椎弓根的骨质情况以及螺钉的把持力，从而能够确定出满足螺钉稳定条件的目标椎弓根的钉道，保证植入的螺钉足够牢靠，不会存在螺钉脱落的风险，最终提高了安全性。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116807610 A
(43)申请公布日 2023.09.29
(21)申请号 202310457822.1
(22)申请日 2023.04.25
(71)申请人 北京纳通医疗科技控股有限公司
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