异构无人机协同侦打路径规划的方法、系统及装置.pdfVIP

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2023-09-30 发布于四川
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异构无人机协同侦打路径规划的方法、系统及装置.pdf

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本发明公开了一种异构无人机协同侦打路径规划的方法、系统及装置，包括：S1、建立不同任务的无人机飞行路线模型；S2、建立飞行路线模型的约束条件；S3、基于不同任务的无人机飞行路线模型建立以飞行路径最短的目标函数；S4、基于Logistic映射‑莱维飞行改进人工蜂群算法和约束条件求解目标函数得到无人机飞行最短路径。本发明可以实现异构无人机协同侦打路径规划，可以根据任务目标位置特点选取合适的无人机阵地发射无人机。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116820133 A (43)申请公布日 2023.09.29 (21)申请号 202310848439.9 (22)申请日 2023.07.11 (71)申请人中国人民解放军陆军工程大学地址