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本发明属于管道猪救援技术领域，解决管道猪的有效解堵问题，本发明涉及一种可自解的管道猪及管道猪自解堵方法，包括前后依次设置的动力节、检测节和电池节，动力节后部与检测节前部、检测节后部与电池节前部分别通过前部连接件和后部连接件连接；动力节包括钢骨架、液压装置部分、步进装置部分、密封支撑部分、动力节前端备用皮囊、动力节后端备用皮囊；步进装置部为可进行径向和轴向运动的复合运动机构；在前端钢骨架及后端钢骨架上对应于安装动力节前密封皮碗和动力节后密封皮碗的位置沿圆周方向设置有安装孔，在安装孔内固定嵌装有半导
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116817083 A
(43)申请公布日 2023.09.29
(21)申请号 202310762565.2
(22)申请日 2023.06.27
(71)申请人 河北工业大学
地址 300401
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