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本申请公开了一种基于多视角特征融合的渣土车带泥检测方法及装置,包括获取渣土车在至少两个视角下的目标图像,并将每个目标图像分别输入至卷积神经网络中,得到第一轮廓特征;对初始融合特征编码以及所有第一轮廓特征进行多角度融合编码处理,得到目标融合特征编码以及视觉特征;基于全连通层对目标融合特征编码以及所有视觉特征进行分类处理,并根据预设的权重对处理结果进行加权求和处理,得到目标预测值;根据目标预测值判断渣土车的冲洗情况是否达标。通过对多个视角的目标图像进行识别,可提取出更加丰富的视角特征;并结合多角度融
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116824213 A
(43)申请公布日 2023.09.29
(21)申请号 202310555362.6 G06V 10/80 (2022.01)
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